COMAU Robot Mekanik Servisi ve Redüktör Onarımı
COMAU robotlarda redüktör, motor, fren, rulman, eksen boşluğu, yağ kaçağı ve robot bileği teknik olarak incelenir.
Hızlı ön değerlendirme için
- Robotun tam modeli ve seri numarası
- Kontrolör tipi: C5G, C5G Plus veya eski nesil
- Hata kodu ya da arıza belirtisi
- Arızalı eksen veya parçanın fotoğrafı
- Mümkünse kısa arıza videosu
COMAU Robot Mekanik Servisi hizmetleri
Teknik inceleme, parça uyumluluk kontrolü, onarım veya değişim seçeneği ve işlem sonrası test birlikte planlanır.
Redüktör Kontrolü
Eksen boşluğu, vuruntu, yağ kaçağı ve pozisyon sapması değerlendirilir.
Motor ve Fren Servisi
Servo motor, fren, resolver, rulman ve bağlantılar kontrol edilir.
Robot Bilek Onarımı
Bilek eksenleri, flanş ve mekanik bağlantılar incelenir.
Kalibrasyon
Mekanik işlem sonrası eksen referansı ve üretim noktaları doğrulanır.
COMAU Robot Mekanik Servisi gerektirebilecek belirtiler
Aşağıdaki belirtiler görüldüğünde robot zorlanmadan durdurulmalı ve teknik değerlendirme yapılmalıdır.
- Eksenlerden vuruntu, sürtünme veya uğultu gelmesi
- Robot kolunda veya takım ucunda sallanma
- Bilek eksenlerinde titreşim
- Redüktör ya da eksen bölgesinde yağ sızıntısı
- Yön değişimlerinde gecikme veya darbe hissi
- Pozisyon ve tekrarlanabilirlik kaybı
Teknik değerlendirme
Robot modeli, kontrolör tipi, hata geçmişi ve fiziksel belirtiler birlikte değerlendirilir.
Onarım ve değişim seçenekleri
Arıza seviyesi, parça bulunabilirliği, üretim toleransı ve duruş süresi dikkate alınır.
İşlem sonrası doğrulama
Hareket, güvenlik, I/O, haberleşme ve üretim çevrimi kontrollü şekilde test edilir.
COMAU Robot Mekanik Servisi servis süreci
- 1Robot ve parça bilgileri alınır.
- 2Arıza belirtisi, fotoğraf ve video üzerinden ön değerlendirme yapılır.
- 3Yerinde veya atölyede teknik kontrol gerçekleştirilir.
- 4Onarım ya da değişim seçeneği belirlenir.
- 5Montaj, kalibrasyon veya gerekli ayarlar tamamlanır.
- 6Fonksiyon, hareket ve üretim testleri yapılır.
COMAU Robot Mekanik Servisi hakkında sık sorulan sorular
COMAU robot ekseninde boşluk neden oluşur?
COMAU robotta vuruntu sesi neden gelir?
Çarpışma sonrası COMAU robot kontrol edilmeli mi?
Mekanik onarım sonrası kalibrasyon gerekir mi?
Teknik servis talebi oluşturun
Robot modeli, seri numarası, arızalı eksen veya modül, hata kodu ve mümkünse fotoğraf/video bilgilerini iletin. Teknik ekip ön değerlendirme sonrasında uygun servis yöntemini planlasın.