Universal Robots Servisi, Onarım ve Yedek Parça Hizmetleri
ENCOM Otomasyon; Universal Robots cobot sistemlerinde robot kolu, eklem, kontrol kutusu, teach pendant, PolyScope yazılımı, güvenlik, I/O ve haberleşme arızaları için teknik servis, bakım ve yedek parça desteği sunar.
Hızlı ön değerlendirme için
- Robot modeli ve seri numarası
- Kontrol kutusu nesli: CB3, e-Series veya yeni UR Series
- PolyScope sürümü ve hata mesajı
- Arızalı eklem, teach pendant veya parçanın fotoğrafı
- Mümkünse kısa arıza videosu ve sistem yedeği
Universal Robots cobot sistemleri için kapsamlı teknik servis
Robot kolu, kontrol kutusu, teach pendant, PolyScope yazılımı, çevre ekipmanları ve uygulama birlikte değerlendirilerek arızanın gerçek kaynağı belirlenir.
Robot Kolu ve Eklem Servisi
Eklem, fren, redüktör, kablo, gövde ve mekanik bağlantı kontrolleri.
Detayları inceleyin →
Kontrol Kutusu Onarımı
Güç kaynağı, anakart, güvenlik kartı, I/O ve haberleşme modülleri.
Detayları inceleyin →
Teach Pendant Onarımı
Ekran, dokunmatik, acil stop, enabling switch, kablo ve konnektör onarımı.
Detayları inceleyin →
PolyScope ve Yazılım
PolyScope 5, PolyScope X, sistem yedeği, URCap ve yapılandırma desteği.
Detayları inceleyin →
Periyodik Bakım
Robot kolu, kontrol kutusu, kablolar ve güvenlik fonksiyonlarının kontrolü.
Detayları inceleyin →
Universal Robots Yedek Parça
Eklem, teach pendant, kontrol kutusu, kablo ve elektronik modüller.
Detayları inceleyin →
Universal Robots sistemlerinde sık karşılaşılan arızalar
Aşağıdaki belirtiler robot, kontrol kutusu veya çevre ekipmanlarında teknik inceleme gerektirebilir.
- Robotun açılmaması veya başlatma ekranında kalması
- Protective Stop, Safety Fault veya iletişim hataları
- Eklemden ses, titreşim veya sürtünme gelmesi
- Teach pendant ekran ya da dokunmatik arızası
- Kontrol kutusunda fan, sıcaklık veya güç sorunu
- Program, URCap veya PolyScope açılış problemi
- I/O, Modbus, Ethernet/IP veya Profinet haberleşme sorunu
- TCP, payload, force veya pozisyon doğruluğu problemi
Universal Robots arıza tespiti nasıl yapılır?
Doğru arıza tespiti için yalnızca ekrandaki hata mesajına bakılmaz. Robot modeli, seri numarası, PolyScope sürümü, log kayıtları, eklem durumları, kontrol kutusu, güvenlik yapılandırması, kablolar, çevre ekipmanları ve uygulama birlikte incelenir.
- PolyScope hata mesajları ve log kayıtlarının incelenmesi
- Eklem sıcaklığı, hareketi ve mekanik durumunun kontrolü
- Kontrol kutusu, güç kaynağı ve güvenlik kartının incelenmesi
- Teach pendant, kablo ve acil stop kontrolleri
- Payload, TCP, montaj ve güvenlik ayarlarının doğrulanması
Yerinde servis ve atölye onarımı
Robot hücresindeki güvenlik, gripper, sensör, PLC ve ağ bağlantılarının birlikte değerlendirilmesi gerekiyorsa yerinde servis planlanır. Sökülebilir teach pendant, kontrol kutusu veya elektronik modüller uygun koşullarda atölyede incelenebilir.
Servis öncesinde robot etiketi, kontrol kutusu etiketi, PolyScope sürümü, hata ekranı ve arıza videosunun paylaşılması doğru ekipman ve olası yedek parçaların hazırlanmasını kolaylaştırır.
Universal Robots yazılımı ve yeniden devreye alma
Program, installation dosyası, güvenlik ayarları, URCap’ler ve ağ yapılandırması onarım veya yazılım işlemi öncesinde kontrol edilir. Sonrasında robot hareketleri, I/O, haberleşme, payload, TCP ve üretim çevrimi kontrollü şekilde test edilir.
Universal Robots servis süreci
- 1Robot modeli, kontrol kutusu nesli, PolyScope sürümü ve arıza belirtileri alınır.
- 2Fotoğraf, video, hata ekranı ve log bilgileri üzerinden ön değerlendirme yapılır.
- 3Yerinde servis, uzaktan destek veya parça incelemesi seçeneği belirlenir.
- 4Arıza tespiti yapılarak onarım ve yedek parça alternatifleri sunulur.
- 5Onarım sonrasında robot hareketleri, güvenlik ve uygulama fonksiyonları test edilir.
- 6Yapılan işlemler servis raporuna kaydedilir.
Universal Robots servisi hakkında merak edilenler
Universal Robots arızası için uzaktan destek veriliyor mu?
CB3 ve e-Series robotlara servis veriliyor mu?
UR20 ve UR30 sistemleri değerlendiriliyor mu?
Universal Robots yedek parçasının uyumluluğu nasıl belirlenir?
Yerinde Universal Robots servisi veriliyor mu?
Teknik servis talebi oluşturun
Robot modeli, seri numarası, kontrol kutusu nesli, PolyScope sürümü, hata kodu ve mümkünse fotoğraf/video bilgilerini iletin. Teknik ekip ön değerlendirme sonrasında uygun servis yöntemini planlasın.