Universal Robots Robot Kolu ve Eklem Servisi
Universal Robots cobotlarda eklem sesi, titreşim, mekanik boşluk, fren, redüktör, gövde, flanş ve kablo kaynaklı sorunlar teknik olarak incelenir.
Hızlı ön değerlendirme için
- Robot modeli ve seri numarası
- Kontrol kutusu nesli: CB3, e-Series veya yeni UR Series
- PolyScope sürümü ve hata mesajı
- Arızalı eklem, teach pendant veya parçanın fotoğrafı
- Mümkünse kısa arıza videosu ve sistem yedeği
Universal Robots Mekanik Servisi hizmetleri
Teknik inceleme, parça uyumluluk kontrolü, onarım veya değişim seçeneği ve işlem sonrası test birlikte planlanır.
Eklem Servisi
Eklem modülü, fren, redüktör ve dahili kablo kontrolleri.
Flanş ve Bilek
Tool flange, bilek eksenleri ve mekanik bağlantılar incelenir.
Robot Kolu Kontrolü
Gövde, montaj yüzeyi, kol bağlantıları ve dış hasarlar değerlendirilir.
Kablo Kontrolü
Robot kolu iç kabloları ve dış bağlantılar test edilir.
Kalibrasyon
Eklem veya robot kolu işlemi sonrası kalibrasyon ve pozisyon kontrolü.
Çarpışma Sonrası Kontrol
Eklem, flanş, TCP, payload ve program noktaları doğrulanır.
Universal Robots Mekanik Servisi gerektirebilecek belirtiler
Aşağıdaki belirtiler görüldüğünde robot güvenli şekilde durdurulmalı ve teknik değerlendirme yapılmalıdır.
- Eklemden tıkırtı, uğultu veya sürtünme gelmesi
- Freedrive sırasında eklem hareketinin sertleşmesi
- Robot kolunda titreşim veya sallanma
- Tool flange bölgesinde boşluk hissi
- Belirli pozisyonda duruş veya eklem hatası
- Pozisyon doğruluğunda ve tekrarlanabilirlikte değişiklik
Eklem ve robot kolu kontrolleri
Her eklem hareket, ses, sıcaklık, fren davranışı ve mekanik durum açısından incelenir. Robotun payload, TCP, montaj yönü ve uygulama yükleri de değerlendirilir.
Çarpışma sonrası mekanik inceleme
Çarpışma veya sert protective stop sonrasında flanş, eklemler, gövde, montaj yüzeyi, takım ve kalibrasyon kontrol edilmelidir.
Onarım sonrası test
Eklem veya robot kolu işlemi sonrasında freedrive, hareket, payload, TCP, güvenlik limitleri ve üretim çevrimi test edilir.
Universal Robots Mekanik Servisi servis süreci
- 1
Robot, kontrol kutusu ve parça bilgileri alınır.
- 2
Hata kaydı, fotoğraf ve video üzerinden ön değerlendirme yapılır.
- 3
Yerinde servis, uzaktan destek veya atölye incelemesi belirlenir.
- 4
Arıza tespiti yapılarak onarım ve yedek parça seçenekleri sunulur.
- 5
Onarım sonrasında güvenlik, hareket ve uygulama testleri yapılır.
- 6
Yapılan işlemler servis raporuna kaydedilir.
Universal Robots Mekanik Servisi hakkında sık sorulan sorular
UR ekleminden ses gelmesi normal mi?
Hafif çalışma sesi normal olabilir; yeni başlayan vuruntu, sürtünme veya yüksek uğultu teknik inceleme gerektirir.
Tek bir eklem değiştirilebilir mi?
Robot modeli ve arıza durumuna göre eklem modülü ayrı değerlendirilebilir.
Çarpışma sonrası kalibrasyon gerekir mi?
Pozisyon doğruluğu değiştiyse eklem ve robot kalibrasyonu kontrol edilmelidir.
Mekanik arıza protective stop oluşturur mu?
Sürtünme, sıkışma veya anormal tork protective stop ve eklem hatalarına neden olabilir.
Teknik servis talebi oluşturun
Robot modeli, seri numarası, kontrol kutusu nesli, PolyScope sürümü, hata kodu ve mümkünse fotoğraf/video bilgilerini iletin. Teknik ekip ön değerlendirme sonrasında uygun servis yöntemini planlasın.