FUJI Paletleme Robotu Gripper ve Vakum Sistemi Servisi
FUJI paletleme hücrelerinde vakumlu, pnömatik ve mekanik gripper sistemlerinin sensör, valf, vantuz, hortum ve tutma arızaları incelenir.
Hızlı ön değerlendirme için
- Robotun tam modeli ve seri numarası
- Kontrol panosu ve teach pendant bilgileri
- Alarm kodu ya da arıza belirtisi
- Gripper, konveyör veya sensör bağlantı bilgileri
- Mümkünse kısa arıza videosu ve sistem yedeği
Gripper ve ürün tutma sistemi hizmetleri
Robot arızası ile gripper arızası birbirinden ayrılarak vakum, pnömatik ve mekanik yapı test edilir.
Vakum Sistemi
Vakum jeneratörü, pompa ve basınç kontrolü.
Vantuzlar
Aşınma, kaçak ve ürün yüzeyi uyumu.
Pnömatik Valfler
Valf, regülatör ve hava hattı kontrolleri.
Sensörler
Ürün var, vakum ve pozisyon sensörleri.
Mekanik Tutucu
Çene, bağlantı ve hareket mekanizması.
Gripper Kabloları
Hortum, sinyal ve tool bağlantıları.
Gripper servisi gerektirebilecek belirtiler
Aşağıdaki belirtiler görüldüğünde sistem güvenli şekilde durdurulmalı ve teknik değerlendirme yapılmalıdır.
- Ürünün düşmesi
- Vakumun yetersiz kalması
- Tutma sinyalinin gelmemesi
- Pnömatik hareketin yavaşlaması
- Vantuzlarda hızlı aşınma
- Ürün ölçüsüne göre tutma hatası
Vakum ve pnömatik kontrol
Hava basıncı, kaçak, valf, vakum seviyesi, hortum ve vantuzlar kontrol edilir.
Ürün yüzeyi ve gripper uyumu
Karton, çuval, kova veya farklı ambalajlarda uygun tutma yöntemi değerlendirilir.
Onarım sonrası test
Boşta çalışma, gerçek ürünle tutma, hareket ve acil duruş testleri yapılır.
FUJI Robot Gripper Servisi servis süreci
- 1
Robot modeli, seri numarası ve sistem bilgileri alınır.
- 2
Alarm ekranı, fotoğraf ve video üzerinden ön değerlendirme yapılır.
- 3
Yerinde servis, uzaktan destek veya atölye incelemesi belirlenir.
- 4
Arıza tespiti yapılarak onarım ve yedek parça seçenekleri sunulur.
- 5
Onarım sonrasında robot, gripper, konveyör ve güvenlik testleri yapılır.
- 6
Yapılan işlemler servis raporuna kaydedilir.
FUJI gripper servisi hakkında SSS
Vakum düşükse robot arızası mıdır?
Genellikle gripper, hortum, vantuz veya hava sistemi kontrol edilmelidir.
Ürün neden hareket sırasında düşer?
Vakum kaçağı, yanlış vantuz, sensör veya hız ayarı neden olabilir.
Gripper sensörü bozulursa çevrim durur mu?
Tutma onayı gelmediğinde robot güvenlik amacıyla çevrimi durdurabilir.
Farklı ürün için gripper ayarı yapılabilir mi?
Ürün ölçüsü, ağırlığı ve yüzeyine göre mekanik ve program ayarı yapılabilir.
Teknik servis talebi oluşturun
Robot modeli, seri numarası, alarm kodu, gripper ve konveyör bilgileriyle birlikte mümkünse fotoğraf/video paylaşın.